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一站式的力傳感需求解決方案

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力及力矩傳感器

以光學(xué)多模態(tài)感知技術(shù)為基礎(chǔ)，模擬智慧生命“感知，思考，執(zhí)行”的生存邏輯，華力創(chuàng)科學(xué)構(gòu)建了由“感知”“感知+執(zhí)行”“感知+決策+執(zhí)行”產(chǎn)品體系，由底至全地提供智能傳感器、智能執(zhí)行裝置以及行業(yè)級(jí)智能設(shè)備/產(chǎn)線的多層次一站式解決方案。
華力創(chuàng)科學(xué)的力/力矩傳感技術(shù)，是國(guó)際首個(gè)研發(fā)成功的基于光學(xué)原理的力及力矩傳感技術(shù)。該技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用非激光光源對(duì)微米級(jí)別材料形變的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了力與力矩的精確測(cè)量。該傳感原理融入了針對(duì)性開發(fā)的特殊傳感結(jié)構(gòu)，在保證各項(xiàng)物理參數(shù)的同時(shí)降低了整體結(jié)構(gòu)限制；使用了特制光學(xué)芯片，確保了傳感單元的穩(wěn)定性并降低了系統(tǒng)誤差。

微型 · 多維力傳感器Photon Finger

2024年，華力創(chuàng)科學(xué)發(fā)布了目前已知世界上尺寸最小的光基多維力傳感器Photon Finger，首次將多維力傳感器尺寸微縮至毫米級(jí)別，攻克了長(zhǎng)期困擾業(yè)內(nèi)的力覺(jué)傳感器微型化難題。 Photon Finger直徑僅8.5mm，厚度7mm，憑借微型尺寸，成功實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人指尖集成高精度多維力傳感器，解決了掣肘人形機(jī)器人落地應(yīng)用的指尖力覺(jué)缺失難題。

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微型 · 醫(yī)用多維力傳感器Photon_micro 3X

Photon micro 3X是一款對(duì)標(biāo)歐美尖端手術(shù)機(jī)器人末端夾爪力覺(jué)反饋技術(shù)的微型·醫(yī)用多維力傳感器。該傳感器采用了世界首創(chuàng)的光學(xué)多模態(tài)感知技術(shù)，成功解決了掣肘國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人末端夾爪獲取力覺(jué)感知能力的3大關(guān)鍵性難題，即末端空間狹窄、夾爪線纜通行、高溫消殺。面對(duì)狹窄的末端夾爪空間，該傳感器憑借光學(xué)多模態(tài)感知技術(shù)帶來(lái)的結(jié)構(gòu)微型化優(yōu)勢(shì)，通過(guò)對(duì)力覺(jué)傳感器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)8.5mm直徑的微型化尺寸，并成功集成至末端夾爪；同時(shí)，創(chuàng)新引入金屬3D打印制造工藝，借助一體化成型、批量打印的制造優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)傳感器的規(guī)模化量產(chǎn)。面對(duì)夾爪線纜通行難題，該傳感器采用了特殊的環(huán)形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擁有3mm中心通孔，可容納10根直徑0.65mm的線纜同時(shí)通行。面對(duì)手術(shù)器械的高溫消殺要求，該傳感器采用的光學(xué)多模態(tài)感知原理的抗高溫干擾特性得以發(fā)揮，目前該傳感器已通過(guò)4輪140℃的高溫測(cè)試，累計(jì)測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)達(dá)2h。

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工業(yè)級(jí) · 六維力傳感器PhotonR40

PhotonR40是一款面向人形機(jī)器人腕關(guān)節(jié)力覺(jué)感知的工業(yè)級(jí)·六維力傳感器。該傳感器充分發(fā)揮了華力創(chuàng)科學(xué)首創(chuàng)光學(xué)六維力感知技術(shù)的異形結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)，在行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)特殊的10mm中心通孔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，打破行業(yè)各界對(duì)傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的固有認(rèn)知。憑借特殊的通孔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，PhotonR40可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易的力覺(jué)集成，大幅降低人形機(jī)器人的腕關(guān)節(jié)力覺(jué)集成門檻，為行業(yè)帶來(lái)更加易用、泛用、通用的腕關(guān)節(jié)力覺(jué)感知解決方案。

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工業(yè)級(jí) · 六維力傳感器PhotonR66（定制）

PhotonR66是華力創(chuàng)科學(xué)自主研發(fā)的第一款工業(yè)級(jí) · 六維力傳感器，該傳感器將信號(hào)處理電路集成于傳感器內(nèi)部，方便用戶安裝及接線?，F(xiàn)在已于力控打磨拋光，生產(chǎn)制造自動(dòng)化，按摩機(jī)器人，科研教育等領(lǐng)域得到應(yīng)用與驗(yàn)證。

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