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微型 · 醫用多維力傳感器Photon_micro 3X
Photon micro 3X是一款對標歐美尖端手術機器人末端夾爪力覺反饋技術的微型·醫用多維力傳感器。 該傳感器采用了世界首創的光學多模態感知技術,成功解決了掣肘國產手術機器人末端夾爪獲取力覺感知能力的3大關鍵性難題,即末端空間狹窄、夾爪線纜通行、高溫消殺。 面對狹窄的末端夾爪空間,該傳感器憑借光學多模態感知技術帶來的結構微型化優勢,通過對力覺傳感器的結構進行重構,實現8.5mm直徑的微型化尺寸,并成功集成至末端夾爪;同時,創新引入金屬3D打印制造工藝,借助一體化成型、批量打印的制造優勢,實現傳感器的規模化量產。面對夾爪線纜通行難題,該傳感器采用了特殊的環形結構設計,擁有3mm中心通孔,可容納10根直徑0.65mm的線纜同時通行。面對手術器械的高溫消殺要求,該傳感器采用的光學多模態感知原理的抗高溫干擾特性得以發揮,目前該傳感器已通過4輪140℃的高溫測試,累計測試時間長達2h。
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