干貨速遞|你的跌跌撞撞由我保駕護航
發布時間：
2024-02-05 00:00
來源：
許多醫療器械或機器人關節末端，都會裝上六維力傳感器，通過六維力傳感器可以及時控制力的輸出與定位。但是在實際使用過程中，如果遇到碰撞，就會產生一定的影響：
1）碰撞會使醫療器械或機器人一些相對脆弱的貴重元器件崩壞，例如雷達、攝像頭等，造成一定的經濟損失。
2）碰撞還會使數據測量定位產生誤差，無法準確定位，從而導致動作無法準確執行甚至無法執行。
為了防止以上情況的發生，可以裝上華力創科學的智能防撞裝置——PhotonAC100。不論是來自正向還是側向的撞擊力，都能瞬間觸發保護機制，在不同的場景中實現不同的保護作用：
1）末端產生碰撞后能馬上改變剛度啟動瞬時保護機制。有時候設備運行速度過快，在急停觸發后，由于慣性的作用，末端執行器還是可能會被撞壞。因此就需要防撞裝置在受到超過設定的沖擊力預期力值后，發出急停信號的同時改變剛度，起到一個卸力的作用！
2）在觸發前要防止剛度改變引起的末端晃蕩，在觸發后要能迅速回正到設定的坐標值，確保高精度回正。
3）設備在正常運作時可能會進行加速和減速，而這產生的力可能會引起防碰撞機制的觸發，所以還要防誤觸！
下圖是智能防撞裝置PhotonAC100的產品參數：
設備跌跌撞撞，PhotonAC100保駕護航：撞時急停、瞬時卸力、撞后回正！想知道智能防撞裝置PhotonAC100具體是怎么防碰撞的嗎？快點擊下方視頻觀看吧~
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